Table X 插件

项目简介

Table X 是为 Obsidian 设计的高级表格增强插件，提供全方位的 Markdown 表格编辑体验。本插件支持单元格合并、精确对齐、尺寸调整、唯一 ID 标识、元数据持久化等高级功能，让您在 Obsidian 中创建专业级复杂表格。插件完美兼容 Obsidian 编辑与阅读模式，支持多端同步与协作，特别适合需要复杂表格编辑和数据一致性的用户。

本项目基于开源项目 Advanced Table XT 进行二次开发，增强了原有功能并优化了性能和用户体验。

仓库在 Table X 文件夹中提供多个测试文件，可用于体验和测试插件功能

核心优势：Table X 将复杂表格功能与 Markdown 简洁性完美结合，让您在保持文档可读性的同时，获得类似 Excel 的表格编辑体验。

安装方法

静态网页集合

这里收集了一些实用的静态网页工具，方便随时使用。

工具列表

• 水印生成器 - 高级水印生成工具
• 自习时钟 - 专注学习计时器，帮助提高学习效率
• 树莓派镜像

https://juejin.cn/post/7521927128523915300

https://www.cnblogs.com/minuhy/p/18387749

https://www.meiko.ink/cn/ubuntu2404replacesource/index.html

水印生成器功能特性

一、前言

ROS2 是现代机器人开发的核心框架，支持导航、SLAM、路径规划、传感器处理等各种机器人必需功能。本教程针对 Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 的官方安装流程进行全面整合，并解决各种常见错误。

适合：

• 大学生、研究生课程实验
• 机器人/无人机/AGV 开发
• SLAM 与导航实验
• 机械臂控制与仿真（MoveIt2）

只需 10 分钟，你就能在 24.04 上安装最新 LTS 的 ROS2。

二、系统准备

1. 更新系统

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
bash12

1. 安装基础工具

sudo apt install -y git wget curl build-essential cmake python3-pip python3-venv

2. 创建Python虚拟环境

python3 -m venv ~/yolo_env
source ~/yolo_env/bin/activate

3. 配置pip镜像

mkdir -p ~/.pip
cat > ~/.pip/pip.conf << EOF
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
EOF

# 配置多个pip镜像源
mkdir -p ~/.pip
cat > ~/.pip/pip.conf << 'EOF'
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
extra-index-url = 
    https://pypi.doubanio.com/simple/
    https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
    https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
timeout = 120
retries = 5

[install]
trusted-host = 
    pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
    pypi.doubanio.com
    mirrors.aliyun.com
    pypi.mirrors.ustc.edu.cn
EOF

4. 安装Python依赖

pip install --upgrade pip
pip install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
pip install ultralytics opencv-python numpy

5. 测试安装

python3 << 'EOF'
from ultralytics import YOLO
import torch
import cv2

print("YOLO安装成功")
print("PyTorch版本:", torch.__version__)
print("OpenCV版本:", cv2.__version__)
EOF

太棒了！🎉 模型文件都已经复制好了！

现在在树莓派上执行以下命令来测试：

1. 进入项目目录

cd ~/yolo_project/ros_package

2. 给脚本添加执行权限

chmod +x scripts/*.sh

3. 激活Python环境

source ~/yolo_env/bin/activate

4. 测试模型加载

./scripts/test_model.sh

如果模型测试成功，接下来测试摄像头：

测试摄像头

./scripts/test_camera.sh

最后运行检测：
选择相机4

玉米病害检测

./scripts/quick_detect.sh corn 0

请告诉我测试结果！

demo_detect.py

现在把修改后的文件复制到树莓派，然后重新运行。

cd ~/yolo_project/ros_package/scripts
python3 demo_detect.py corn 4

或者，你可以在树莓派上直接运行这个命令来测试显示是否正常：

先测试摄像头是否能显示

python3 -c "
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(4)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        cv2.imshow('Test', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
"

如果这个也是黑屏，可能是树莓派的显示环境问题。试试：

设置显示环境变量后运行

export QT_QPA_PLATFORM=xcb
export DISPLAY=:0
python3 demo_detect.py corn 4

或者如果你是通过 VNC 远程连接的，可能需要：

export DISPLAY=:1
python3 demo_detect.py corn 4

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